RS-232是通用的工業標準，它的應用無處不在，CAN是現場總線中的優秀代表，在汽車制造、航空工業等自動化控制領域應用廣泛，iCAN協議是基于CAN-bus的應用層協議，并詳細地定義了CAN報文中ID以及數據的分配和應用，iCAN協議已被廣泛應用，一些廠商已制造了一些iCAN系列的功能模塊。目前，使用的大部分通信設備都具備RS232接口，而沒有CAN接口，為了能與CAN總線之間進行通訊，設計了一種基于單片機的iCAN..